【财讯】春晚机器人之父：曾为创业卖掉豪宅和法拉利

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(原标题:独家采访春晚机器人之父:他为了创业卖过豪宅和法拉利)。

“你可能忘了谁唱了什么歌，你一定还记得一群给孙楠跳舞的机器人。 ”。 春晚广州分会场总导演黎美兰说。

50个机器人，4个方阵，茫然的眼睛，随着“突击，对世界的渴望”，机器人举起双臂，马上逆向站着，把脚甩到空中。 全场整理一条线，气势宏大。 这就是黎美兰监督广州会场的秘密武器。

晚会后，“春晚机器人”很快进入百度热搜排行榜，关于机器人的讨论开始在微博、微信、论坛等各地传播。 机器人背后的科技企业也浮出水面，这些机器人来自深圳市优必选科技有限企业。 给孙楠跳舞的表演机器人是第一代阿尔法机器人的升级版，主持人旁边出现的红帽子是最新产品，是阿尔法第二代。

现在，与国内粗暴的“坐着不动”机器人(能进行声音对话，能控制家具，但不能走路)相比，阿尔法是真正处理直立行走，实现舞蹈动作的机器人，全身上下有16处关节扭曲。 这离不开伺服舵机这个核心模块。

最近，I黑马独家采访了这家机器人制造企业，听到创始人在谈论春晚的机器人。 “这些机器人的舵机都是自主开发的。 ”优选科技商务经理李超要告诉I黑马。 舵机可以理解为关节驱动。 春晚的机器人倒立，能够挥舞的是舵机。 通过在舵机中嵌入算法，最终实现不同的舞蹈动作。

舵机可以说是可运动机器人中的技术难点。 前几天，世界有名的人形机器人包括nao和pepper (软银和蚂蚁持股的法国机器人)，舵机和驱动部分也不是自主开发，而是直接购买。 因此，价格比很高，很难下降。 “优必选在舵机的研究开发、生产及价格控制方面确实处于世界领先水平”，国内多年制造机器人的创业者对I黑马说。

关于阿尔法舵机，故事必须从2008年开始。

“失败者偏执狂”2008年，30出头的周剑擅长人生——年轻时在德国机械制造企业weinig gmbh技术上名列前茅后，辞职在上海开了机械制造工厂，拥有年轻的近5000万人的房子，在深圳各地豪宅

多年摆弄机器的他，突然生活变得没意思，想摆弄新的东西。 于是，工厂交给股东，自己玩了机器人。

这个游戏已经没有停止过了。 不仅仅是一个人玩，还拉上了班子，十几个人的身体像开始认真研究，试图处理机器人关节的扭曲和直立平衡的问题。 虽然没有注册为企业，但周剑自己掏腰包给团队发工资。 购买设备，购买器材，支付工资，明明没有成果，钱却要烧了。 本以为敲几百万个就能做点什么，一眨眼就进了五年，几千万个。

年初，周剑摆弄机器人五年过去了，他终于处理了机器人舵机、平衡及运动控制算法等问题。 年3月31日，周剑注册企业，命名为优必选科学技术。

研发成果出来了，却发不出工资。 周剑不得不逐步出售不动产、法拉利和保时捷，全部投入企业。 因为研发要花很多钱，这笔钱很快就烧光了。

周剑告诉I黑马，年末，全身只剩下3900元，企业账上也只剩下1万元。 周剑退休在家的父母、亲戚和朋友完全不能理解他的行为。 不做扎实的工厂，要做什么机器人，房子几乎输了。 周剑的父母看见他很生气，说他是“神经病”。

当时的周剑还不擅长融资，烧钱就要借钱先维持。 幸运的是，他的机器人终于有点被认可了。

年，比亚迪的创始人和清华力合最好以1000万元人民币的天使投资入股。 从那以后，周剑的机器人事业进入了高速公路。

年，启明创投、科大讯飞投资2000万美元，a轮融资后企业估值为3亿美元。

年1月，鼎晖资本、新天地、深创投、韩国三星等共同投资以8000万美元出资。 b轮估值为10亿美元，诞生了全球服务机器人领域唯一的独角兽。

年末，春晚最南边的分会场定在广东。 为了强调广东的高科技气氛，晚会想联系深圳市委推广部，推荐节目。 深圳市委推广部最终推荐以优必选机器人和大疆无人机为代表，在这次春晚演出。

540个机器人，1400个备用机器人，40个专门用于春晚现场，克服充电、信号覆盖、动作同步、间距小等问题后，年2月7日晚上，除夕晚上，孙楠的歌声，所有机器人在毫秒内全部编程。

周剑的父母打了他的电话，只是简单的“恭喜你”，周围的亲戚和朋友也发来了贺信。 多年孤独的前进终于变成了理解。

生产能力在年下半年，出现了结合自身技术开发的阿尔法世代机器人。 但是，国内的销售额大幅下跌。 年总收入只有190万元人民币。 我不买中国市场，但海外市场水土不服。

看到中国市场还处于非常早期的培育阶段，优必选将把所有精力放在更成熟的海外市场上，从包装、渠道、卖点、应用版本等进行优化。 年，还处于生产能力爬坡阶段的优必选，每月只能生产1000台，基本上是1台赤字，不能接受太多订单。 售后服务等方面经常有人投诉。

工厂没有机器人的制造经验，周剑完全在自制工厂生产，保证质量，第二从长期来看会降低价值成本。 而且，这对生产能力来说是更大的考验。 年下半年，产能问题基本整理，从月产1000辆上升到10000辆。 从年9月到年末，优选销售共计3万台机器人。

年11月末，阿尔法2代机器人在indiegogo采购，预定的10万美元目标在网上不到13小时就实现了。 8天内在平台上突破了100万美元。 这在中国硬件产品的海外采购方面可以说是领先的。 阿尔法1s机器人现在35%-40%的销量在美国，20%-25%的销量在欧洲，日本、韩国、香港、台湾合计占10%，新加坡、泰国、台湾、南美、东欧、中东合计只销售15%

周剑告诉IP黑马，阿尔法机器拥有的3d可视化编程，可以在手机移动端直接编程，这使得普通大众也可以简单地进行以往专家需要进行的编程。 海外机器人教育启蒙快，市场比较成熟，阿尔法受到欢迎。 在国内，随着热度的升高，体验逐渐升级，市场逐渐转移到中国内地。

年，优必选计划将工业设计、基础技术的研究开发等转移到美国分企业，中国企业负责生产和其他合作的研究开发，树立研究开发的壁垒。 生态和布局从2008年到年5年期间，周剑队主要做了一件事，开发了舵机和机器人控制算法。 在未来，他必须做越来越多的事情，软件和生态一起去。

成功开发了早期舵机，机器人完成了16个关节的扭转，为后期完成更多复杂的动作奠定了基础。

不仅如此，自主开发的舵机还会大幅降低机器人的生产价格。 到目前为止，世界上能自主生产高品质机器人数字伺服舵机的只有日本、韩国、瑞士等少数企业。 舵机价格很高，平均100-200美元，按16关节计算，阿尔法机器人的光舵机要2000美元。 现在阿尔法机器人的世界统一价格是499美元，功劳基本来自舵机。

价格下降后，可以大量计量。 在大量出货的基础上，可以建立生态链。

纵观世界，人形机器人由法国aldebaran robotics的nao、软银、阿里巴巴、福克斯康、供资pepper、日本本田公司asimo、Google收购的boston dynamics企业诞生 当然，研发费的大量投入使这些机器人技术的含量更高，但高额的价格不太容易商业化。 与这些机器人相比，阿尔法走了不同的路。 舵机研究开发成功后，大幅降价，迅速商业化，在商业化中迅速反复，建立了生态。 周剑就像苹果生态中的苹果线下零售店一样，想先成立一家完整的机器人应用店。

在软件层面，周剑将运动控制、机器视觉、图像解决作为重点纳入自主开发。 年引进图像识别期的世界级大牛参加团队，但具体消息尚未公布。 语音、室内定位导航系统等其他软件水平由第三者开发。

由于机器人产业链涉及数百个副本，周剑设立了内部资金，投资了自己的研发相关技术。 另外，周剑与投资圈的人共同设立了机器人产业基金，以优必选相关的人工智能和机器人项目整体为中心进行了投资和布局。

苹果和谷歌已经开始对优必选感兴趣，将来有可能在机器人操作系统层面与谷歌合作，苹果有可能在产业和渠道上支持阿尔法机器人。

真正的智能还是几条街？ 如果从年到年最热的是智能硬件的话，年后火会燃起的是虚拟现实、强化实现、无人机、机器人。 春晚和机器人一起跳孙楠是来自深圳大疆科技的三种无人机。

几乎每十年，从pc到移动网络，下一项新的终端技术是什么？ 不知道，但是趋势一定是iot万物互联和人工智能。

机器人的核心也只是人工智能和运动控制。 阿尔法机器人在运动控制方面有自己的核心成果，但受世界人工智能的迅速发展水平影响，机器人真的进入家庭，做管家，做助手，还有很长的路要走。

现在阿尔法机器人以教育市场为中心，可视化编程是第一卖点。 这样的“智能玩具”，即使在现在的快速发展阶段也有很多不自然之处。

一位业界资深投资者对I黑马说:“如果是主力玩具市场，阿尔法的地位相对较高，这样的话，几乎没有人承担这个费用，这部分人中有多少人是核心玩家？” 阿尔法机器的目标群体是谁？ ’”

联想之星投资者吴炳看到机器人未来的迅速发展，他认为随着雇佣不足和人力价格的上涨，人力价格达到临界线后，一定会大幅度转换为机器人作业。 但是关于什么样的机器人先旋转，吴炳见认为2b形态的机器人先起床，不是人形机器人。

“第一，b侧的痛点更明显，处理几个特定场景的问题即可，但2c需要处理所有场景的问题。 其次，2b比2c宽容，对b端来说，只要能处理问题，价格和美观都很好。 ”。 吴炳见用《侏罗纪时代的人工智能和智能机器》写的。

纪源资本人民基金的合作伙伴认为在立峰现在阶段也要更好地看到2b机器人，2b发生后再转换成费用水平。 纵观互联网的迅速发展，无一例外都是从2b到2c的历史发展。 在采访中，周剑也告诉I黑马，现在人形机器人存在的第一市场困境是找不到特别好的应用场景。

周剑也说，现在中国市场的机器人同质化很严重，跟风很严重，但拥有核心技术的制造商很少。 许多企业家声称买了一些方案自己制造了机器人。

“中国的机器人产业，说起来就像火一样，很多人看到这是风口，创业了。 并不是真的爱机器人，机器人领域本身需要相当深的技术积累和沉淀。 其中90%的公司不会持续很长时间”周剑会告诉黑马。

“那么，你怎么看待自己的企业？ ”。

“你也看到了。 现阶段，在春节派对上表演也没关系。 但是，离真正能够自主学习的智能机器人还有很大的距离。 基础算法、人工智能和人机交互，世界还在致力于研究开发。 现在要做的是稳定量产，卖钱，活下去！ ”。

“未来想怎么做？ ”。

“做一个很酷的企业，突破瓶颈，让机器人成为真正能进入家庭的小管家。 ”。

“还有多远？ ”“别夸张了，至少五年，快起来啊！ ”。