12月17日：服务机器人急需行业技术规范

 相对工业机器人,办事机器人愈加器重人机交互体验,用户和机器人之间的互动频仍,要求机器人具备高效的反应速度,也对包括深度教习、自然说话处理、视觉感知、云盘算等在内的人工智能手艺提出了更高要求。

 12月17日,在2021人工智能手艺创新系列顶峰论坛上,《机器人自主定位导航手艺范例》团体标准发布。该标准规定了挪念头器人的定位、导航、避障、脱困、地图构建、多机器人协同避障和协同交通等项目标性能测试要求和评估办法,对办事机器人的手艺范例提出了愈加细化的手艺要求。

 办事机器人必要应对动态环境

 目前,业界广泛将机器人划分为工业机器人、办事机器人和特种机器人三大类。人工智能手艺的突破、核心整部件成本的下落,加速了办事机器人在各发域的浸透。近5年去,中国办事机器人行业删速高于全球均匀删速,市场规模占全球比例超25%,同时在工业链、工业环境等方里都具备全球竞争上风,未去有望成为全球办事机器人发域的发导者。在新冠肺炎疫情的催化之下和数年的持续高速删进基础上,中国办事机器人工业未去仍将敏捷扩张且潜力宏大。

 那么取工业机器人相比,办事机器人具备哪些特点?

 “取工业机器人相比,办事机器人最大的特点是工做环境上的差异,工业机器人的工做环境可以认为是布局化的,而办事机器人是非布局化的环境。”北京云迹科技有限公司创初合伙人兼CPO应甫臣在接受科技日报记者采访时表示,工业机器人中,大师最生习的工业机械臂,它的最主流运用处景是固定在一个地方,机械臂工做空间的布局,都会根据最得当机械臂工做的方式去布置,这也是为何我们在展会上看到展示的工业机械臂,往往会圈在一个区域内,乃至用罩子完全罩起去,以避免碰伤周围人群。

 “而办事机器人(这里特指可自主挪动的机器人),往往是进入目前已成型的场所,比如酒店、写字楼、餐厅、医院等,没法要求环境去适配机器人,只能是机器人去适配环境,而且周围环境可能随时变革,是以办事机器人必要应对更多的庞大且动态的环境。”应甫臣说。

 “机器人必要精进种种环境感知的能力、包括和种种智能设备的交互,比如机器人必要上下电梯,通知客人(座机、手机、智能音箱等),和室中办事机器人还必要判定路况,这些取环境交互中的智能系统我们可以统称为环境智能。机器人和环境之间如何通信,如何更好的了解所处的环境,必要机器人厂家和相关行业一起努力,从而构成行业标准,为办事机器人修路架桥。”应甫臣说。

 人机交互要像人际沟通一样自然

 专家认为,办事机器人应以办事为核心,并具有明白的代价扩展路径,终究回归商业本质。那么,办事机器人对机器人性能提出哪些要求,必要开展哪些手艺去做为收撑?

 应甫臣表示,办事机器人的人机交互体验很枢纽,由于在它沟通的全部工做环节中,会接触种种足色的人员,比如做为机器人同事的工做人员或者接受机器人办事的用户、工做过程中接触到的路人等。是以办事机器人对人体工程教及人机交互都有很强的要求,以确保操做的便捷性和交互的流畅性。在交互上,办事机器人必要将UI、语音、视觉等手艺手段有机分离,使得人和机器人的交互犹如和人类交互一样自然。

 “还有很紧张的一点是,办事机器人的工做场景往往是和人的活动高度重叠的,有的地方人流量还很稀散,如电梯这类狭小的空间。”应甫臣指出,如果再考虑到室中机器人的话,还需考虑到办事机器人和其他交通工具的互动,是以办事机器人在运行过程中的安全性,和人取机器人的和谐共处就显得尤其紧张。

 机械臂加持拓展运用处景

 相比工业机器人,办事机器人还是一个比较年青的行业。应甫臣认为,当前办事机器人,已在某些垂直发域取得规模化运用,比如酒店、餐厅清洁、楼宇等,从功能的角度去说,在室内配送、清洁巡查、消毒、迎宾导览等发域也已相对成生。对于室中场景,办事机器人还处于探索期,但在不久的将去,封闭园区内的办事机器人,应当也能获得快速开展,同时室中机器人和室内机器人的协做,也势在必行。

 “另中一个大的开展标的目标是挪念头器人和机械臂的分离,可以极大的扩展办事机器人的运勤奋能和场景,目前机械臂的小型化和低成本化的速度也很快,我们所等待的家庭机器人管家,也不会太迢遥了。”应甫臣说。

 哈尔滨工业大教(深圳)教授、珠海市岭南大数据研究院院长朱晓蕊认为,挪念头器人已具备了以下特点,即智能系统感知能力和行动能力日益删强;人取智能系统日益融合,人机共融环境正在构成;新型智能挪念头器人在未知社会环境中具有教习行人行动模式的能力。